Desde que Lucifer Morningstar se rebeló contra el Cielo y fue arrojado al Infierno, ha pasado la mayor parte de ese tiempo enfurruñado y gobernando el maldito más allá. Pero tras siglos de este estilo de vida, Lucifer se ha aburrido y ha decidido establecerse en Los Ángeles. Puede que Los Ángeles sea la Ciudad de los Ángeles, pero Lucifer está más interesado en averiguar cómo funciona la humanidad. Sus habilidades telepáticas pueden ayudar con eso de manera importante, pero también son sorprendentemente adecuadas para resolver crímenes. Y así, el sentido de capricho y curiosidad de Lucifer le lleva a convertirse en consultor de la policía de Los Ángeles.