Doc y su perro Sprocket tienen un agujero en su pared, detrás del cual viven unas pequeñas criaturas peludas conocidas como Fraggles en un lugar llamado Fraggle Rock. La Roca es también el hogar de los Doozers (que le llegan a la rodilla a un Fraggle) y de los Gorgs (que son gigantes que creen gobernar la Roca). Una pandilla de Fraggles (Gobo, Mokey, Wembley, Boober y Red), bajo la dirección de la omnisciente Trash Heap (Marjorie), aprenden a conocerse entre sí y a sus vecinos y acaban haciéndose amigos de los Doozers, las Gorgs e incluso de Doc y Sprocket. Mientras tanto, Matt, el tío de Gobo, explora el espacio exterior (nuestro mundo) y envía postales a su sobrino sobre las criaturas tontas (que somos nosotros).