La nave de transporte Serenity cuenta con la tripulación más variopinta que se pueda imaginar. El capitán Malcolm Reynolds estuvo en el lado equivocado de una guerra civil galáctica, y ahora dirige una operación de transporte con un grupo de otros supervivientes de la guerra. Pero cuando Mal acoge a los hermanos River y Simon, se pone en peligro a sí mismo y a su tripulación por una buena acción. Los dos están siendo perseguidos por el gobierno de turno, y están dispuestos a hacer cualquier cosa para recuperar a River. La tripulación tendrá que decidir por qué lucha exactamente.