Trama
Una especie alienígena andrógina llamada los Taelons llega a la Tierra, afirmando ser compañeros de la humanidad, poniendo fin al crimen, la enfermedad y la hambruna. Algunos desconfían de los Taelons y forman un movimiento de resistencia. La resistencia no tarda en enterarse de que la fuerza que sustenta a los Taelons se está descomponiendo, y éstos utilizan a los humanos como sujetos de prueba en experimentos para ayudar a salvar su especie. El foco inicial de la serie era el comandante William Boone y su compañera, la capitana Lili Marquette, que trabajaban tanto para los taelons como para la resistencia. Tras la muerte de Boone, la serie introdujo un nuevo protagonista, el comandante Liam Kincaid, y comenzó a aprovechar los puntos fuertes de su reparto.