Trama
La pandilla de animales de Madagascar está de vuelta y esta vez se enfrentan a uno de sus retos más difíciles. Se encuentran perseguidos por un agente de control de animales semiparanoico mientras intentan volver de Europa a su querido hogar en el zoo de Central Park de Nueva York. ¿Cómo pueden una cebra, un león, una jirafa, un hipopótamo, dos monos, cuatro pingüinos y tres lémures pasar desapercibidos en un viaje por todo el mundo? La pandilla urde un plan brillante: se unen a un circo ambulante mientras atraviesan los continentes. ¿Qué podría salir mal?